Придуманная японскими учеными нейросеть сумела научить робота чистить банан от кожуры.
Эксперты Токийского университета пояснили, что современным роботам трудно дается мелкая моторика – чистить фрукты, откручивать крышку и другие похожие действия. Чтобы научить роботизированную руку снимать кожуру с банана, ученым пришлось создать модель машинного обучения, где описывали процесс от захвата фрукта до чистки кожуры.
В итоге робот обучился успешно снимать кожуру с бананов в 57 процентов случаев, изучив при этом всего 13 часов данных. Эксперты хотят улучшить качество очистки бананов и перейти к более сложным овощам и фруктам.
